4 Schritte zur Inbetriebnahme eines SPS-Systems

TIA Portal Tutorial #09: Ansteuerung von Schritt- und Servomotoren (Juli 2019).

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Anonim

SPS-Programme sind niemals endgültig

.

Ja, SPS-Programme sind nie endgültig, es ist immer möglich, Korrekturen und Anpassungen an das neue System entsprechend den Kundenanforderungen vorzunehmen. Auch während der Inbetriebnahme sind oft Programmänderungen notwendig .

4 Schritte zur Inbetriebnahme eines SPS-Systems (Bildnachweis: us.profinet.com)

Die Inbetriebnahme eines Systems kann in vier Schritte unterteilt werden:

  1. Überprüfen der Hardware
  2. Übertragen und Testen der Software
  3. Optimierung der Software
  4. Inbetriebnahme des gesamten Systems

1. Überprüfen der Hardware

Jeder Sensor, Schalter und Taster ist mit einem bestimmten Eingang und jeder Aktuator mit einem Ausgang verbunden. Während des Engineering-Prozesses dürfen Adressen und Leitungen nicht verwechselt werden. Außerdem sollten die Platzierung von Sensoren und Aktoren überprüft werden (dh, dass sie sich in der automatisierten Anlage befinden müssen).

Während des Prüfvorgangs werden die Ausgänge in einen Testmodus gesetzt . Die Aktoren müssen dann die spezifizierten Anforderungen (Funktionen) erfüllen. Wenn Änderungen vorgenommen werden, muss die Dokumentation (Zuordnungsliste, Zeichnungen usw.) aktualisiert werden, um auf die Realität zu reagieren.

SPS-Hardware (Bildnachweis: BR Automation)

1.1 Testen von Ein- und Ausgängen

Eingabegeräte, z. B. Schalter, können manipuliert werden, um die offenen und geschlossenen Kontaktbedingungen und die entsprechende LED am Eingabemodul zu erhalten. Es sollte beleuchtet sein, wenn der Eingang geschlossen und nicht beleuchtet ist, wenn er offen ist.

Der Ausfall einer LED kann dadurch verursacht werden, dass das Eingabegerät nicht richtig funktioniert, die Verbindung zum Eingabemodul nicht korrekt ist, das Eingabegerät nicht korrekt mit Strom versorgt wird oder die LED oder das Eingabemodul defekt ist. Für Ausgabegeräte, die sicher gestartet werden können, wurden möglicherweise Drucktasten installiert, so dass jeder Ausgang getestet werden kann.

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2. Übertragen und Testen von Software

Vor der Inbetriebnahme sollten alle verfügbaren Offline- und virtuellen SPS-Programmtestwerkzeuge intensiv genutzt werden, um Programmfehler zu finden. Ein solches Testwerkzeug befindet sich beispielsweise in STEP 7 als Unterprogramm S7-PLCSIM. Es simuliert die Arbeit einer SPS (virtuelle SPS) und erlaubt es dem Anwender, ein geschriebenes SPS-Programm zu testen.

Anschließend wird das Programm an eine Zentraleinheit in der virtuellen SPS übertragen. Das gesamte Programm wird ohne Verwendung der realen SPS ausgeführt .

Der Anwender muss die Eingangssignaländerungen simulieren und überprüfen, wie die Ausgänge darauf reagieren. Einige PLCs bieten eine Simulation in einer realen SPS: Das gesamte Programm wird in einer SPS ausgeführt, ohne dass die realen Ein- und Ausgänge verbunden sind. Die Bearbeitung der PLC-Ausgänge erfolgt somit nur in der PLC-Image-Tabelle. Die physischen SPS-Anschlüsse werden nicht von den SPS-E / A-Bildern aktualisiert.

Dadurch wird das Risiko einer Beschädigung von Maschinen oder Anlagenteilen ausgeschlossen .

Danach werden die einzelnen Anwenderprogrammteile und Systemfunktionen getestet: manuelle Bedienung, Einstellung, individuelle Überwachungsprogramme etc. und schließlich das Zusammenspiel der Programmteile mit Hilfe des Hauptprogramms.

Das System kann und sollte Schritt für Schritt in Betrieb genommen werden . Wichtige Aspekte der Inbetriebnahme und Fehlererkennung sind die Testfunktionen des Programmiersystems, wie der Einzelschrittbetrieb oder das Setzen von Haltepunkten. Insbesondere ist der Einzelschrittmodus von Bedeutung, bei dem das Programm im SPS-Speicher zeilenweise oder Schritt für Schritt ausgeführt wird. Auf diese Weise können etwaige Programmfehler, die im Programm auftreten können, sofort lokalisiert werden.

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3. Optimierung der Software

Benutzerprogramme können nach dem ersten Testlauf fast immer verbessert werden . Es ist wichtig, dass Korrekturen oder Änderungen nicht nur im SPS-Anwenderprogramm vorgenommen werden, sondern auch in der Dokumentation berücksichtigt werden.

4. Inbetriebnahme des gesamten Systems

Dies geschieht teilweise bereits während der Test- und Optimierungsphase. Nach dem endgültigen Zustand des PLC-Anwenderprogramms und der Dokumentation müssen alle Reglerfunktionen (entsprechend der Automatisierungsaufgabe) schrittweise ausgeführt werden .

Treten während der gesamten System-Inbetriebnahme keine Störungen auf, ist das System bereit für die Übergabe an den Kunden.

SPS-Panel bei der Inbetriebnahme (Bildnachweis: megawatts.com.sg)

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Verweise //

  • Anwendung von SPS-Industrieautomation - AutoMatic
  • Speicherprogrammierbare Steuerungen von W. Bolton

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