Teardown Tuesday: MiPosaur Roboter

Teardown Tuesday: MiPosaur Robot (Kann 2019).

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Anonim

Teardown Tuesday: MiPosaur Roboter


Der WowWee MiPosaur ist ein sich selbst ausbalancierendes Dinosaurier-Spielzeug mit viel Technik. Lass es uns zerlegen und schau hinein.

Der MiPosaur (so benannt nach seinem Mobile Inverted Pendulum) ist ein Roboterspielzeug, das auf Handgesten, Klatschbefehle und seinen Trackball (mit dem er jagen und spielen kann) reagieren kann.

Es ist vollgepackt mit Technik und Sensoren, also lasst uns eins öffnen und sehen, was drin ist.

Den MiPoball auseinander nehmen

Beginnen Sie mit dem Entfernen des Akkus aus dem MiPoBall. Der MiPoball wird mit vier Gewindeschneidschrauben zusammengehalten. Einfach entfernen Sie sie und trennen Sie die beiden Hälften des Balles.

Weitere Gewindeschneidschrauben sichern zwei Leiterplatten in den beiden Hälften des MiPoball. Entfernen Sie die Schrauben und die Platine und der MiPoball ist vollständig demontiert.

Was ist in MiPosaurs Ball?

KomponenteBeschreibungKostenMehr Informationen
Chip an BordHauptmikroprozessor
Infrarot-LED0, 10 $
AAB54Spannungsregler
V3UGRail-to-Rail OperationsverstärkerWebsite

Die MiPoball-Leiterplatten

Die Hauptfunktion des MiPoball besteht darin, als IR-Sender zu fungieren und Signale an den MiPosaur zu senden. Es wird durch einen unbekannten Mikrochipchip gesteuert, der direkt an der Leiterplatte befestigt und mit Epoxidharz bedeckt war (unten in orange angegeben).

Der Mikrochip interpretiert die Position des Drehschalters (gelb), um acht Infrarot-LEDs (rot) zu blinken, um den MiPosaur zu signalisieren. Es verwendet auch einen Neigungsschalter (nicht gezeigt), um Bewegung zu erfassen, und schaltet den Stromkreis aus, wenn er für eine bestimmte Zeitperiode nicht verwendet wird.

Lineare Spannungsregler (pink), ein Operationsverstärker (grün) und eine Auswahl von Transistoren, die zum Aufleuchten der LEDs verwendet werden, sind ebenfalls auf der Leiterplatte vorhanden.

Die zwei Platinen im MiPoball

Mehr über den Wahlschalter

Der MiPoball verfügt über einen Drehschalter mit sechs Wahlschaltern, der acht Infrarot-LEDs zum Senden von Nachrichten an den MiPosaur auslöst. Der blaue Griff ist mit einem Vierkontaktwischer verbunden, der elektrisch mit einer Reihe von konzentrischen Kupferbögen mit variierender Länge auf einer darunterliegenden Leiterplatte verbunden ist. Diese Methode ermöglichte es den Konstrukteuren, einen Sechs-Positionen-Wahlschalter kostengünstig herzustellen, um sechs Verhaltensweisen für den Dinosaurier zu einem Bruchteil der Kosten eines vorgefertigten Drehschalters zu steuern.

Apart MiPosaur nehmen

Wie bei jedem Teardown, beginnen Sie mit dem Entfernen der Stromquelle. MiPosaurs Körper wird mit sichtbaren und versteckten Schrauben auf der rechten Seite des Körpers zusammengehalten. Beginnen Sie mit dem Entfernen der sichtbaren Schrauben und hebeln Sie dann die blauen Abdeckungen auf, um zwei versteckte Schrauben freizulegen.

Heben Sie das rechte Bein und die Seite des Körpers vom Rest von MiPosaur. Lösen Sie vorsichtig die Kabelsatzverbindungen, die den rechten Motor und den rechten Drehgeber mit der Hauptplatine verbinden. Die Hauptplatine ist mit vier Schrauben am Batteriefach befestigt. Entfernen Sie diese vier Schrauben vorübergehend, damit Sie alle Steckverbinder des diskreten Drahtgehäuses abziehen können. Die Anschlüsse sind farblich gekennzeichnet, sodass Sie sie nicht für die erneute Montage kennzeichnen müssen.

Fahren Sie fort, alle sichtbaren Schrauben zu entfernen, die zum Kopf des MiPosaurs führen, wo sich zusätzliche Schaltkreise befinden.

Sehen Sie das Video unten für einen Abbau:

Was ist in MiPosaur?

KomponenteBeschreibungKostenMehr Informationen
Mic5203-5 (LA50)Low Drop Out (LDO) 5, 0 V ReglerDatenblatt
Nuvoton
NM05716LDN
Nuvoton ARM-M0-basierte Mikrocontroller$ 1- $ 2Datenblatt
KNRF51822_A24Bluetooth-Modul5 $Modul | Datenblatt
FT24GJ02A
M688 R993E1 L1333
Chip an BordGyroskop / Beschleunigungsmesser

Quadrature Encoder Animation mit freundlicher Genehmigung von Creative Robotics Ltd

Fazit

Es gibt eine unglaubliche Menge an Technik in MiPosaur für den Preis. Und der MiPosaur ist so konstruiert, dass er leicht auseinander genommen und wieder zusammengesetzt werden kann. In Kombination mit dem verfügbaren GitHub-Repository für Informationen scheinen die Entwickler alles daran gesetzt zu haben, MiPosaur zu hacken und gleichzeitig ein haltbares und leicht zu reparierendes Spielzeug zu liefern.

Danke, dass du diesen Teardown Tuesday besucht hast! Komm nächste Woche für einen weiteren Teardown zurück.

Nächster Teardown: Powerline Adapter